Выбор Кодекса: почему новой кисти Atlas хватило четырёх пальцев
Boston Dynamics показала новые кисти Atlas: четыре пальца и 13 степеней свободы. Конструкция рассчитана на манипуляции с предметами и обучение в симуляции.
5:341 октября Boston Dynamics опубликовала ролик о новом поколении кистей Atlas. Вместо прежних семи степеней свободы теперь предусмотрено 13: четыре у большого пальца и по три у остальных.
Задача конструкции — не только удерживать предмет, но и менять его положение в ладони. Компания описывает щипковый захват, работу с инструментами и нажатие на их пусковую кнопку без отпускания рукоятки. Кончики пальцев и ладонь оснащены датчиками давления.
От мизинца отказались сознательно. По объяснению разработчиков, дополнительный палец потребовал бы ещё трёх приводов, увеличив размеры, стоимость и число деталей, способных сломаться.
Конструкцию также приспосабливали к точному моделированию: навыки можно обучать с подкреплением в симуляции, а затем переносить на оборудование. Компания сообщает о первых обнадёживающих результатах такого переноса.
Что пока неизвестно
Это демонстрация и объяснение производителя. Они не заменяют независимые испытания ресурса и надёжности кисти при длительной промышленной работе.
Источники
Источник не открывается?
Оригинальная страница может быть временно недоступна. Попробуйте открыть её позже; название и дата источника сохранены выше.