Microsoft исследовала, когда роботу выгоднее считать вне собственного корпуса
В испытаниях перенос ИИ-вычислений на внешние ускорители улучшал выполнение задач и снижал нагрузку на аккумулятор.
Microsoft Research сравнила вычисления на борту роботов с обработкой на внешних GPU. Исследователи изучали построение карты, планирование, навигацию и манипуляции с предметами.
В рассмотренных конфигурациях небольшие бортовые ускорители ограничивали скорость и качество работы моделей. Более мощное внешнее оборудование позволяло быстрее получать решения. Авторы также показали, как задержка влияет на передачу предмета между манипуляторами.
Вынос вычислений освобождает робота от части энергозатрат и позволяет использовать более крупные модели. Для распределения задач между роботом, локальными серверами и облаком команда представила инструменты на базе Kubernetes.
Что пока неизвестно
Результат зависит от оборудования, задержек и пропускной способности сети. Исследование не доказывает, что удалённые вычисления лучше для любого робота и любой задачи.
Источники
Источник не открывается?
Оригинальная страница может быть временно недоступна. Попробуйте открыть её позже; название и дата источника сохранены выше.