NVIDIA и партнеры представили новые технологии для обучения роботов в симуляциях
На конференции CoRL в Аустине NVIDIA представила два ключевых исследования: GRAIL и RoboTTT, которые улучшают обучение роботов и их способность к выполнению сложных задач.
Эти методы позволяют роботам развивать навыки манипуляции, такие как соединение кабелей и сборка малых компонентов.
GRAIL представляет собой цифровую генерацию пайплайна для 3D-ресурсов и симулятора готовых сцен для обучения роботов.
RoboTTT вводит модель робота и метод обучения, который масштабируется в три порядка больше современных политик без увеличения времени инференса.
Что пока неизвестно
Информация о конкретных партнерах и деталях технологий не приводится в источнике.
Источники
Источник не открывается?
Оригинальная страница может быть временно недоступна. Попробуйте открыть её позже; название и дата источника сохранены выше.