Isaac ROS 5.0 добавляет инструменты для разработки роботов с ИИ-агентами
NVIDIA обновила платформу робототехники и подготовила повторно используемые сценарии для разработчиков и их ИИ-помощников.
Релиз представлен 22 сентября. Isaac ROS 5.0 поддерживает ROS Lyrical и Ubuntu 24.04. В набор вошли сценарии настройки и манипуляции объектами, а документация адаптирована для работы агентов.
Отдельный сценарий помогает дообучать модель стереозрения FoundationStereo под камеры и условия конкретного робота. Библиотека FoundationPose отвечает за определение положения и ориентации предметов.
Что пока неизвестно
Это программные компоненты для робототехники, а не универсальный автономный робот. Ускорения из анонса зависят от оборудования и задачи.
Источники
Источник не открывается?
Оригинальная страница может быть временно недоступна. Попробуйте открыть её позже; название и дата источника сохранены выше.